如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

整理机器人零件清单时，按照功能分类可以让整个过程更清晰，更方便查找和管理。一般来说，可以把零件分成几个大类：驱动和传动部分、控制部分、感知部分、结构部分和辅助部分。 驱动和传动部分包括电机、减速器、齿轮、轴承等，这些是让机器人动起来的关键零件。控制部分就是各种传感器、控制板、处理器、线路板等，负责收集信息和控制机器人的“大脑”。感知部分主要是摄像头、红外传感器、超声波传感器等，帮机器人“看”和“听”。结构部分就是机器人本体的骨架、机壳、连接件，这些让机器人稳固起来。辅助部分则是电池、散热系统、电缆线束等辅助设备。 整理时，可以先列出所有零件，然后根据它们的主要作用分别归入以上类别。这样，一方面方便后续采购和维护，另一方面也能快速定位某个功能模块的零件，省时又省力。总之，功能分类就是按照零件“做什么”的角度去整理，简单实用！

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顺便提一下，如果是关于 不同材质的水管接头规格型号有哪些区别？ 的话，我的经验是：不同材质的水管接头规格型号主要体现在尺寸标准、连接方式和耐压性能上。比如，塑料管（PVC、PPR）的接头通常用承插口设计，规格以管子外径或者公称通径（DN）来区分，安装方便，适合家庭给水。铜管接头多为螺纹或压接式，尺寸也按公称通径，但铜管接头多注重密封性和耐用度，适合冷热水系统。钢管接头一般是螺纹连接，规格偏向英制或公制，承压能力强，常用在工业和消防管道。每种材质的接头还有具体型号区别，比如PN值（承压等级）、接口类型（活接、法兰、快接）等，选择时要根据管材规格、用途和环境来定。简单说，不同材质的水管接头规格型号在连接方式、尺寸标注和承压性能上各有侧重点，必须匹配对应管材才能保证密封和耐用。

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